Robots industriales

Clasificación de los robots industriales

Existen distintas clases de robots autómatas, los cuales se clasifican de acuerdo a sus funciones y grado de libertad:

1. Robots manipuladores
   • Poseen un grado de libertad limitado a 3 o 4 movimientos.
   • Sólo realizan tareas simples y repetitivas.
   • Controlables con un control remoto.
   • Poseen un sistema mecánico muy básico.
2. Robots de control por computador o controlador lógico programable
   • Programables vía PC para realizar secuencias específicas.
   • Poseen sensores de regulación para una operación sumamente precisa.
   • No requieren la intervención de un operador para trabajar.
   • Son uno de los tipos de robots industriales más comunes en el mercado.
3. Robots de repetición por aprendizaje
   • Aprenden secuencias de acciones humanas para posteriormente imitarlas.
   • También se les llama robots gestuales por su movimiento, similar al de una persona.
4. Robots inteligentes
   • Con numerosos sensores para obtener información del entorno e interactuar correctamente con él.
   • Autoprogramables para una toma de decisiones autónoma.
   • De alto costo, por lo que aún se encuentran en periodo experimental.
   • En el futuro se prevé que serán muy parecidos a una persona en su funcionalidad.
5. Micro-robots o nanobots
   • Una forma alternativa a los robots actuales de gran auge en los últimos años por su rápido desarrollo.
   • Para aplicaciones educativas o de investigación.

Usos y funcionalidades de los robots industriales

• Soldadura, carga, descarga y corte de elementos pesados.
• Manipulación de materiales delicados.
• Supervisión del control de calidad en producción.
• Aplicación de productos como pintura, baños de metales o ácidos, medición de sólidos, líquido, gases, etc.
• Numerosas aplicaciones en la física, medicina, astronomía, etc.
• Ensamble de piezas pequeñas que son de difícil manipulación para una persona.
• Transportación de materiales sin necesidad de una constante supervisión.
• Empaquetado y procesamiento de productos y mercancías.
• Ingreso en áreas peligrosas donde un humano no puede entrar.
• Robots controladores de visión, robots transportadores, robots móviles, empacadores y brazos robóticos.

Ventajas de los robots industriales

• Excelente resistencia, velocidad y precisión.
• Simplificación de tareas difíciles.
• Reemplazan la mano de obra humana.
• Agilización de líneas de producción muy complejas.
• Maximizan ganancias y disminuyen costos.
• Con la capacidad de imitar movimientos propios del ser humano.
• Pueden ser programados para resolver cualquier tipo de contratiempo.
• Reducen el riesgo de fallas y pérdidas de materiales al soldar o ensamblar piezas muy pequeñas.
• Excelente calidad del producto final.
• Equipos multipropósito que se adaptan a diversas aplicaciones sin necesidad de ser alterados físicamente.
• Movimiento programable de forma lineal o rotativa en toda clase de terrenos.
• Algunos robots autómatas cuentan con inteligencia para tomar decisiones básicas.
• Diversos tamaños disponibles, ágiles y compactos.
• Operación ágil dentro del área de trabajo, recorriendo pasillos y naves enteras sin dificultad.
• Capacidad para determinar la mejor ruta sin necesidad de un control remoto.
• Modelos capaces de cargar hasta 60 kg durante 13 horas seguidas.
• Ahorran tiempo y esfuerzo al personal para destinarlo a tareas más importantes.
• Detección automática de los niveles de energía para cargarse automáticamente.
• Algunos modelos de robots pueden ser programados utilizando comandos de voz.
• Opción de manejarlos a distancia con un joystick para tareas que sí requieren de cierta supervisión.
• Recomendables para organizaciones con más de 25 millones de tareas anuales.

Personalización y configuración

• Personalizables para el manejo de sustancias y herramientas diversas en lugares de acceso restringido, como laboratorios o construcciones.
• Software de inteligencia artificial para adaptarse rápidamente a cualquier entorno sin necesidad de ajustar su programación de forma manual.
• Operados por diversas aplicaciones que permiten una mejor movilidad y comprensión del trabajo a realizar.
• El personal puede configurar y sincronizar el sistema, agregando comandos y secuencias de movimientos, localización de rutas de objetivos y de cargas.
• Disponibles accesorios adicionales para adaptarse a la operación.

Cuidados de un robot industrial

• Requieren de un mantenimiento y limpieza regulares para su óptimo funcionamiento.
• Algunos robots cuentan con una base de carga a la que se anclan de forma automática al terminar su trabajo.
• Deben ser programados, fabricados y operados por especialistas para el óptimo desempeño de la máquina.
• En Vinssa brindamos capacitación para el personal encargado de operar los robots industriales.
• Contamos con asesores expertos y altamente capacitados para resolver cualquier duda o problema.