Robot Delta Omron Paralelo

Robot Delta Omron Paralelo

Robot paralelo de cuatro ejes con alta velocidad y precisión. Controlable vía Ethernet a través de un lenguaje de programación familiar. Su brazo de cuatro ejes distribuye uniformemente la carga en el robot para un transporte y montaje de alta eficiencia.

Repetitividad:

±0.10 mm

Tiempo de Ciclo

0.30 - 0.33 seg con una carga de 0.1 kg a 20°c

Montaje

Techo

Peso

117 kg

Configuración Opcional

ACE PackXpert Software de desarrollo de aplicaciones, AdeptSight 3 Sistema de inspección y orientación por visión, Cámaras para orientación por visión, V+ Extensions licencia para conveyor tracking

Protección:

Base: IP-65 (with optional cable sealing kit), Tooling: IP-67

Capacidad de Carga (Kg)

4 kg

Ejes

4

Alcance (mm)

Ø 1600 mm x Z 500 mm

Soporta selección múltiple y Pick & Place rápido en un transportador rápido.

Características del Robot Delta Omron Paralelo

  • Capacidad de Ethernet para controlar el robot a través del lenguaje de programación familiar (IEC 61131-3) del controlador de automatización de máquinas serie NJ / NX.
  • Brazo de cuatro ejes que distribuye uniformemente la carga en el robot.
  • Transporte y montaje rápidos y de alta precisión.
  • Diseñado con una alta carga útil para soportar múltiples manos (selección múltiple).
  • Admite Pick & Place rápido en un transportador rápido.
  • Diámetro máximo de trabajo 1.300 mm - 1600 mm.
  • Altura de trabajo 500 mm.
  • Carga útil máxima de 10 kg - 15 kg.
  • Peso 117 kg.
  • Protección IP66 (tipo HS).
  • Cumple con las normas sanitarias del Departamento de Agricultura de los Estados Unidos para la prevención de contaminación del producto.

Modelos del Robot Delta Omron Paralelo

Quattro 650H/HS

  • Carga útil máxima: de 6 a 15 kg
  • Rango de alcance: 1300 mm, 500 mm Z-Axis
  • Número de ejes: 4
  • Carga útil máxima de 15 kg

Quattro 800H

  • Rango de carga útil máxima: nominal de 2 kg; máxima de 4 kg
  • Rango de alcance: 1.600 mm, 500 mm Z-Axis
  • Número de ejes: 4
  • Carga útil máxima de 10 kg

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Aplicaciones del Robot Delta Omron Paralelo

  • El único robot paralelo del mundo con características patentadas y homologación USDA para el procesamiento cárnico y avícola.
  • Destaca en aplicaciones de alta velocidad de empaquetado, así como en fabricación, montaje y manipulación de materiales.
  • Es el único robot paralelo (o "robot delta") del mundo con una plataforma rotacional de cuatro brazos patentada.
  • Proporciona la máxima velocidad y aceleración, así como un excepcional rendimiento en toda las zonas de trabajo.
  • Sus controles ultracompactos y amplificadores integrados proporcionan la máxima eficiencia de ocupación de espacio en la planta y simplifican la instalación.
  • Las características de alta velocidad y precisión del robot Quattro junto con su montaje en posición superior hacen que resulte la opción perfecta para tareas de packaging rápido y flexible, manipulación de materiales, ensamblaje y montaje.
  • Componentes y diseño de máxima resistencia.
  • Encoders absolutos de alta resolución.
  • Drives de alta eficiencia y baja inercia con brazos de peso reducido.
  • Los servos de 8 kHz permiten alta precisión, con un excelente seguimiento a baja velocidad y una calibración realmente sencilla.
  • Los sensores de temperatura integrados monitorizan el calor en los motores del servo para evitar daños.
  • El display de diagnóstico permite solucionar los problemas en los robots con rapidez.
  • El modelo Quattro S650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria.

Conoce más de su software

Adept V+

El sistema operativo multitarea en tiempo real V + administra todas las operaciones a nivel del sistema, como IO, ejecución de programas, administración de tareas, memoria y operaciones de archivos de disco. V+ se ha convertido en el lenguaje de programación de robots más potente, seguro y predecible disponible en la actualidad. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integrada para todas las necesidades de programación en una celda de trabajo robótica, que incluye seguridad, movimiento de robot, operaciones de visión, detección de fuerza y ​​E / S.

ACE PackXpert ™

Solución de software de empaquetado todo en uno de Omron Adept Technology. Este software inteligente ha sido diseñado para administrar sistemas de empaquetado desde la integración hasta la implementación. Construido sobre la base de un entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado, ACE ™, ACE PackXpert es la solución que satisface las necesidades únicas de los fabricantes de empaques.

ACE ™ (Entorno de control de automatización)

Cuenta con un entorno integrado de “apuntar y hacer clic” para la gama entera de robots y controles de Omron Adept. ACE proporciona una forma efectiva de implementar aplicaciones que cumplen con una especificación planificada, sin necesidad de una programación extensa y complicada. Diseñado en un marco de software que facilita la configuración, programación y administración de sistemas de robots únicos y múltiples (incluidos los sistemas mixtos), transportadores, alimentadores, visión y asignaciones de IO del dispositivo, en una interfaz amigable con el usuario, basada en PCs.

ePLC Connect

La función ePLC Connect proporciona una conectividad perfecta con el PLC Ethernet / IP proporcionado por el cliente. Todos los programas de aplicación y las ubicaciones se definen y residen dentro del PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta estos datos y dirige el robot al desplazarse. Los clientes de robótica ahora pueden instalar, programar, operar y soportar fácilmente robots de alto rendimiento gracias a esta útil solución.

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