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Optimizando el Sistema de alimentación de alambre

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Optimizando el Sistema de alimentación de alambre

Hola buenos días a todos les damos la más cordial bienvenida Agradeciendo su asistencia a este Tech day estamos muy emocionados de este proyecto que forma parte de nuestra propuesta valor en vinsa y me da mucho gusto presentarles a nuestro expositor Iván tiscareño él es sales manager en Latinoamérica cuenta con más de 24 años de experiencia en la industria siempre en el ramo de la soldadura sus inicios fueron en yahuasca motoman como ingeniero de servicio posteriormente en la empresa vinel como representante de ventas en zona Bajío y posteriormente en la zona norte del país en 2004 inició labores con la empresa elco enterprises que es wire wizard estando por cumplir 20 años con la empresa ahora como gerente de ventas en Latinoamérica con toda esta experiencia nos brindará herramientas para dar respuesta al siguiente tema que es optimizando el sistema de alimentación del hambre sin más por el momento Iván te cedo el micrófono Muchas gracias y muchas gracias Argelia iniciamos el día de hoy con este tema optimización del sistema de alimentación del hambre Muchas gracias al equipo de vinza por la oportunidad y bueno vamos a empezar con un poco de historia la empresa se llama elco enterprises Inc y bueno mejor conocida como w wizard por la línea de productos que fabricamos la empresa fue fundada en 1985 por Edward Cooper Edward Cooper veterano de guerra este toda su vida se dedicó a la docencia siempre encaminado en el tema de soldadura maestro de investigación y bueno esta Aventura inició con con la necesidad les comentaba de de fabricar o diseñar algo para alimentar el alambre de manera eficiente en presentaciones de alambre de ril que es la la presentación de que se muestra en la pantalla no estos rils de madera de 30 pulgadas 1000 libras pues era todo un reto poder alimentar el alambre Edward Cooper es un inventor nato y bueno desarrolló este sistema este brazo orbital siendo este el primer producto patentado que fabricó actualmente en en segunda generación Brian Cooper es el actual presidente de la empresa y bueno esta empresa como les comentaba inició con con la línea de productos o sistemas de alimentación de alambre que poco a poco fue evolucionando hoy en día somos el El fabricante que mayor cantidad de accesorios o soluciones tenemos a nivel global después de eso eh incursionamos en el tema de periféricos para celdas robóticas por ejemplo estaciones de limpieza después de esto eh desarrollamos líquidos especiales o líquidos antipar especiales para el proceso de soldadura para utilizar tanto estaciones de limpieza como de manera directa a metales base o a consumibles posteriormente antorchas consumibles y demás productos todos ellos dedicados para incrementar la eficiencia de los procesos de soldadura hoy en día cabe mencionar que contamos con más de 100 productos patentados en nuestra línea de productos cabe mencionar también que en la mayoría de los productos o materias primas son de origen estadounidense y la fabricación todo es en casa en White wizard estamos ubicados en Jackson Michigan eso pues nos ayuda a tener un mejor control de la fabricación de los productos bueno empezamos con el tema Por qué optimizar los sistemas de alimentación de alambre sin duda hoy en día hay una gran variedad de fabricantes de alambre cada fabricante de alambre cuenta con su sus diferentes tipos de empaque presentaciones eh cantidad de alambre dentro de cada uno de sus empaques eh tipos de alambre etcétera Pero cada uno de ellos o todos ellos tienen algo algo en común que requieren un sistema de alimentación Dedicado para poder alimentar al hambre de manera eficiente y que el proceso sea eh pues vaya eficiente aquí en pantalla vemos un sistema de alimentación de alambre básico este sistema de alimentación de alambre básico estamos hablando que en en los inicios hace 20 años cuando empezamos este proyecto bueno era el el sistema de alimentación que encontramos en en cada una de las aplicaciones Por qué le llamamos básico porque cuenta pues número uno con una cubierta o cono dependiendo obviamente la geometría y el tamaño de los empaques cuenta con un sistema de alimentación de alambre Nosotros le llamamos conduit con sus conectores correspondientes y cuenta con un sistema o una conexión para el alimentador del alambre o una guía de entrada y bueno por qué le llamamos básico porque pues la finalidad de este sistema es prácticamente llevar el alambre de manera hermético del punto a al punto B Es decir no hay no hay nada adicional únicamente el alambre está hermético se protege de contaminantes del medio ambiente y también este por seguridad para evitar cualquier choque eléctrico ya que está eléctricamente cargado sin duda este tipo de de sistemas de alimentación básicos son muy comunes en la industria y bueno estos este tipo de de sistemas de alimentación de alhambre no es lo más eficiente hemos encontrado que más de un 30% de los problemas en las fallas de arco en el proceso se originan atrás del alimentador muchas veces eh se tiene un problema y lo que atendemos primero es lo que vemos al al ver cuando se abre la la celda robótica que es lo que vemos enfrente Obviamente el robot puntas de contacto liners nos enfocamos en eso en consumibles en parámetros de soldadura Y por último dejamos los sistemas de alimentación de alambre Cuáles son esos problemas a los cuales me refiero cuando cuando se tienen estas estas fallas no los problemas más comunes sin duda son las fallas de arco las soldaduras intermitentes o inconsistentes el desgaste prematuro de puntas de contacto torch liners difusores etcétera alambres pegados a la punta a la salida de la punta de contacto conocido como burn Back alimentación intermitente del alambre es decir que no se genera un arco eléctrico generación de scrap ajustes constantes en la trayectoria del robot conocido como teaching y todo esto en en conjunto pues va a incrementar los paros de producción a estos problemas a los que nos referimos que que más de un 30% están dirigidos o están enfocados en la parte trasera del alimentador y todo esto es debido a una alimentación de alambre no muy recomendable entonces Cuáles son las las principales variables en las cuales nosotros nos enfocamos para tratar de mejorar el sistema Bueno un sistema o una el alambre tiene estas tres variables eh principales una de ellas es la fricción Perdón la fricción es la la fuerza que requiere alambre para ser alimentado a través de todo el sistema esta fricción se va acumulando como lo muestra en imagen en cada cambio de dirección o cada una de las curvas que se tiene en el sentido en el que va el alambre y bueno Esto provoca que se Gen Una alimentación intermitente la segunda variable muy importante es la deformación A qué le llamamos deformación del alambre el alambre cada uno de los fabricantes de alambre imprime una memoria o cast para poder embobinar el alambre dentro de los tambos Y de igual manera para que sea fácil su alimentación el cast o la memoria de los de los alambres por ejemplo en presentaciones de tambores es es entre 60 o 69 este centímetros aproximadamente de diámetro Okay con esta memoria el alambre se alimenta de manera o se debe de alimentar el hambre de manera libre de manera constante en su salida por la punta de contacto A qué nos referimos con deformación si forzamos el alambre a alimentarlo por ciertas trayectorias complicadas que son estas curvas la memoria del alambre va a ir cambiando conforme va cruzando cada una de estas trayectorias al final en El Paso en la punta de contacto en lugar de que el la alimentación sea constante el alambre va a tomar diferentes movimientos y eso va a provocar que el alambre a la hora de aplicarlo en en la pieza el cordón de soldadura va a estar fuera de posición a eso nos referimos de que el alambre se deforma es una variable que muchas veces como no es tangible Es decir a la hora de medirlo pues no se toma en cuenta otra de las variables importantes es la torsión la torsión Se incrementa o se genera debido a que las primeras dos variables están muy incrementadas es decir si tenemos demasiada fricción Y tenemos demasiada deformación del alambre Esto va a provocar Una alimentación intermitente la lógica de de los operadores cuando tienen este tipo de de fenómeno en el cual el alambre está alimentándose de manera intermitente en el cual hay fallos de arco en el cual hay hay burbs puntas pegadas constantemente su lógica piensa que el alambre probablemente no se está alimentando de manera correcta que el los rodillos del alimentador se están patinando y atienden a ajustarlos incrementando la presión sobre los rodillos entonces aquí se provocan dos fenómenos Uno de ellos es que con esa sobrepresión deforman la geometría del alambre que es cilíndrica Y eso también dificulta El paso del alambre por punta de contacto por ejemplo pero sobre todo la torsión a la hora de darle mayor ajuste a los rodillos eso genera una torsión al alambre hacia la parte frontal esa torsión genera que los movimientos sean mucho más agresivos pero lo más lo más grave es cuando esa torsión se acumula hacia la parte trasera porque no hay una no hay cierta resistencia se va acumulando el alambre se va torciendo hacia el interior del tambo se va generando esa torsión incrementando más más más hasta llegar a un punto en donde libera toda esa torsión y se genera un un nudo que muchos lo conocen como cola de cochín o pck Tile muchas veces eh pensamos que es un defecto de fabricación o de de empaque del alambre pero la verdad la mayoría de las veces es debido a que generamos demasiada torsión en los rodillos Por qué generamos demasiada torsión porque las variables de fricción y la variable de formación son muy altas Bueno este seguimos con el tema Por qué optimizar uno de los de los inventos una de las patentes que tiene la compañía es este módulo de alimentación del alambre yo lo presento como el sistema que vino a revolucionar la manera de alimentar el alambre Por qué es es muy importante Gracias a este sistema podemos alimentar el alambre de manera eficiente Qué beneficios tenemos Bueno este este módulo nos ayuda a reducir de manera drástica la fricción por arrastre más de un 70 En dónde En trayectorias complicadas lo que les comentaba cambios de dirección curvas a través de muros etcétera donde el alambre normalmente incrementa la variable de fricción y la variable de formación además proporciona Una alimentación suave y constante aún en recorridos largos el módulo está diseñado para cuidar la memoria del alambre es decir No deformarlo contamos con soluciones prácticamente para cualquier tipo de alambre ya sea ferroso no ferroso Y para prácticamente cualquier calibre de alambre desde 35 milésimas hasta alambres para arco sumergido de 532 los módulos eh se se tienen en secciones de 45 gr cada cada módulo de 45 gr se pueden ensamblar para hacer curvas de 90 gr 135 o 180 gr y Bueno aquí está el ejemplo no El ejemplo de una alimentación básica en el cual la la fricción inicial por ejemplo empieza en 6 onzas el alambre después de cruzar por la primer curva ya se incrementó más de dos veces la fricción va 15 a 15 onzas después va incrementando hasta llegar a 5. 8 libras por ejemplo no incrementamos de 6 onzas a 5.8 libras más de 3 kg bueno cerca de 3 kg de fuerza que es demasiado Toda esa esa fricción acumulada toda esa información pues sin duda nos va a provocar problemas Sí qué es lo que nosotros proponemos o cómo optimizar bueno colocando estos módulos de alimentación Precisamente en los puntos críticos en las curvas donde se va a incrementar la fricción y la deformación en este ejemplo vemos como sin duda también hay un incremento en la fricción pero es es mínima subimos de 6 onzas a 7. 5 onzas hasta al final del día en un sistema de alimentación tradicional podemos entregar el alambre a una resistencia por así llamarle o a fuerza de menos de 2 kg por ejemplo Bueno Este es un un ejemplo de un sistema de alimentación simple anteriormente bueno el tambo de soldadura se colocaba donde ya quedaba el espacio porque es el el último que se coloca en el layout y bueno se alimenta con se alimentaba con un tramo de conduit desde el principio Es decir desde el tambo de soldadura desde el cono hasta el final hasta el alimentador del del alambre es lo que proponemos nosotros optimizando el sistema con estos módulos de alimentación de al hambre podemos también aprovechar los espacios el recorrido del alambre va en línea recta la responsabilidad de de cambiar la dirección Es sobre un módulo el cual está Dedicado para poder alimentar el alambre sí Cuáles son los beneficios de utilizar los módulos de alimentación del hambre y de utilizar nuestros sistemas de alimentación sin duda yo siempre lo lo propongo como una propuesta de ahorro este sistema nos va a ayudar a mejorar la estabilidad del ar es decir anteriormente teníamos una alimentación intermitente gracias a este sistema de alimentación ahora podemos mejorar la estabilidad de arco podemos incrementar la vida útil de los consumibles punta de contacto difusor tobera Liner Por qué se ve benefician todos ellos porque la alimentación del alambre siempre va a ser constante no hay exceso de fricción no hay al reducir la estabilidad del Arco también incrementa la la la temperatura el desgaste etcétera menos paros de producción sin duda por el cambio de las puntas de contacto menos retrabajos debido a que tenemos una mejor estabilidad del Arco mayor vida útil del alimentador y sus componentes porque el alimentador trabaja a no tiene que trabajar de de sobremanera no tiene que tener un exceso de fuerza eh se reduce el costo de mantenimiento en la operación sin duda menos generación de chispo roteo debido a que mejora la estabilidad del Arco mejor aprovechamiento de los espacios como lo vieron en la imagen anterior y Bueno sobre todo mayor eficiencia del proceso en la mayoría de los casos la recuperación de la inversión es menor a 30 días Bueno Este es el el módulo de de alimentación de alambre como les comentaba es una sección de 45 gr está fabricado de de polímeros especiales Dedicado para alimentar el alambre el alambre no va a dañar el el producto ni ni tampoco el módulo va a dañar el alambre en su interior Contamos con con rodillos que son del mismo material que es un polímero especial y estos rodamientos están estos rodillos están montados sobre unos rodamientos metálicos encapsulados que nos van a ayudar a darle movilidad al alambre así se vería también en en su interior y bueno puntos importantes a considerar lo mismo reduce la fricción en curvas que es lo más importante el alambre ahora no se transporta perdón el alambre ahora se transporta no se arrastra en la imagen de lado izquierda vemos un sistema de alimentación básico que es un tramo de conduit en el cual el alambre en esa en ese cambio de dirección en esa curva es donde genera un arrastre una fricción acumulada se deforma y obviamente cambia la memoria del alambre del lado derecho tenemos un conjunto de módulos en su interior tenemos rodamientos y esto nos va a ayudar a transportar el alambre evitando la deformación y debido a que las variables de fricción y la la variable de formación son bajas no hay necesidad de ir al alimentador y dar mayor ajuste gracias a este sistema ustedes pueden colocar el ajuste de los rodillos tal como lo indica El fabricante de cada uno de los de los alimentadores Bueno aquí quedó esta imagen de cabeza este bueno en esta imagen colocamos en este video colocamos un alambre semidobles de un módulo de alimentación en este caso es transparente es didáctico para que vean el el movimiento de los rodillos a pesar de que este alambre es está o tiene dobleces este hechos de manera este adrede bueno aún así se alimenta mucho muy fácil Sí bueno está de cabeza el el video Aquí les muestro en pantalla algunos ejemplos de aplicaciones del lado izquierdo un sistema de alimentación básico aquí eh pues no no veo yo un un conectores que son dedicados mangueras neumáticas del lado derecho tenemos nuestras cubiertas fabricadas de polietileno alta densidad es un producto que tiene garantía de por vida se rompe lo cambiamos sin preguntas cumplimos con tenemos geometrías tamaños para prácticamente cualquier fabricante de alambre después tenemos adaptadores dedicados nuestro sistema de alimentación de alambre que vienen siendo los módulos y conduit dedicados con conectores dedicados para poder alimentar el alambre de manera eficiente aquí tenemos otro ejemplo muy claro del lado izquierdo tenemos por ejemplo la un empaque octagonal se tiene una cubierta redonda con una geometría redonda se tiene se está alimentando el alambre con un conduit de principio a fin y internamente el conduit va directamente hasta el alimentador Entonces esto pues obviamente incrementa las variables que hemos estado platicando que son fricción que son deformación y que provocan una una torsión debido a que tienen que ir a ajustar los los rodillos para tener mayor arrastre de lado derecho optimizamos el sistema colocamos nuestros conduit que son dedicados para alimentación de alambre alimentamos el alambre en línea recta utilizamos módulos de alimentación para cambio de trayectoria transportamos el alambre sin cambiar la la memoria del mismo hasta llegar por dentro de la celda aquí tenemos otro ejemplo gracias a estos sistemas podemos podemos jugar con con el layout y acomodarlo en una posición adecuada que no interfiera con el flujo de personal o de o de materiales Sí aquí tenemos otro ejemplo claro anteriormente este usuario tenía los tambos de soldadura próximos al fence o a la celda como ven hay paneles hay controladores lo cual Pues podría dificultar que los tambos siempre estuvieran en la misma posición debido a que hay puertas que se tienen que abrir cerrar entonces en esta en este ejemplo decidimos aprovechar los espacios lanzamos los los tambos directamente hacia los muros subimos de manera este vertical y cambiamos a a dirección horizontal gracias a los módulos de alimentación de alambre como pueden ver aquí se aprovechan los espacios si hay necesidad de cambiar el tambo porque este se termina no hay que interferir no hay que movir mover puertas Perdón puedes entrar con un patín con un carrito un doli etcétera sin interferir y en la parte interna colocamos un un módulo de alimentación para el cambio de dirección igual ayudar al alambre evitar que se llegue a deformar y terminamos con un condu dedicado es un condu flexible que en su interior tiene un alma de acero también dedicada para alimentar el alambre de esta manera otra vez reducimos las variables que afectan nuestro proceso que son fricción deformación y torsión aquí tenemos un ejemplo también en el cual el usuario quiso aprovechar los espacios por la cantidad de tambos que se tenían que colocar próximos Por decirlo así cerca de la de la aplicación gracias a estos sistemas podemos retirarlos utilizando los módulos de alimentación de alhambre aquí tenemos un ejemplo aquí tenemos los los tambos arriba de mesanin algunos ejemplos tenemos instalado los módulos de alimentación de alambre en el cual llevamos el alambre en línea recta cambiamos de dirección directamente sobre los módulos sin acumular fricción y deformación y aquí tenemos un ejemplo claro con una una cubierta que no es no no cumple con la geometría los conectores no son los adecuados la trayectoria no es la mejor porque en esas curvas pues vamos a incrementar la fricción vamos a provocar una deformación del alambre y sin duda pues vamos a provocar ahí un de producción y otro ejemplo en el cual podemos seguir por ejemplo un perímetro gracias a los módulos contamos ahí con con diferentes brackets o adaptadores para poder hacer una instalación más limpia aquí tenemos otro ejemplo este imaginen la cantidad de tambos que se van a colocar arriba de un mesanin bueno gracias a este sistemas se pueden colocar de manera estratégica y podemos alimentar a diferentes distancias sin incrementar estas dos variables si algunos de repente recibo algunas quejas y me dice sabes que tu sistema pues no es tan eficiente no funciona acudimos a ver al cliente y tiene razón efectivamente el sistema no está funcionando de manera correcta porque no se hizo la instalación adecuada y en el primer ejemplo vemos que tienen nuestro módulo de alimentación Pero antes de llegar el módulo el alambre ya fue a seguir una trayectoria complicada en el cual estas dos variables se dispararon no que es la fricción y la deformación en el ejemplo en medio buen tenemos de igual manera este los tambos ajustados o apretados y Eso provoca que el sistema no trabaje de manera correcta aquí podemos aprovechar los los espacios podemos trabajar en un mejor layout en un mejor acomodo igual del lado derecho pues no tienen los los elementos necesarios la intención es buena pero el el objetivo la finalidad no se va a cumplir si este es el el el concepto básico de nuestra propuesta por una parte tenemos la la parte estática y por otro lado la parte dinámica A qué nos referimos con estático bueno el alambre no tiene movimiento se pueden utilizar estos módulos de alimentación para siempre llevar una trayectoria constante y en la parte dinámica aquí ya utilizamos amos cond que tienen alma de acero Tratamos de estar lo más cercano a un robot en caso de que sea esta la aplicación para que este cond sea tenga la longitud necesaria para poder seguir su recorrido Okay cómo Cuáles son los los puntos que requerimos para poder implementar este sistema de alimentación de alambre sin duda número uno Necesitamos saber cuáles son los los elementos básicos no Qué tipo de alambre están utilizando qué aleación qué calibre Cuál es la presentación de los tambores si es redondo si es cuadrado si es octagonal Cuáles son las dimensiones para poder definir primero Cuál es la cubierta correspondiente Esta cubierta es muy importante porque nos va a dar la amplitud necesaria para que el alambre se alimente de manera eficiente además también de protegerlo contra contaminantes del medio ambiente después Es importante saber qué marca y modelo es el alimentador para definir Cuál es el conector adecuado o la guía de entrada para poder definir un sistema hermético que el alambre nunca tenga contacto con el con el exterior para evitar un accidente o para evitar contaminación del mismo alambre otro punto importante si es una aplicación robótica bueno Qué tipo de robot es qué marca es etcétera para hacer un mejor análisis el punto número dos es importante Qué tipo de aplicación es la que se va a vestir por así llamarlo si es una aplicación robótica A qué nos referimos bueno el si el alimentador está montado arriba del brazo del robot si el alimentador está fuera del brazo del robot si tiene movimiento ese ese alimentador si es una aplicación semiautomática manual si es una una aplicación automática fija o flexible para esto para definir obviamente los elementos Okay otro punto importante determinar la ubicación del empaque de soldadura Cuál es la mej mejor posición para el empaque de soldadura Cuál es la mejor ubicación para pensando en el día de mañana se va a acabar se va a terminar y qué tan fácil es llegar a esa posición para hacer El reemplazo a partir de ahí Contamos con las herramientas con las soluciones necesarias para llevar el alambre a la distancia que sea necesaria sí otro punto importante determinar la trayectoria del sistema de alimentación de alambre a partir de de la ubicación del tambo soldadura seleccionar los accesorios dedicados para la aplicación y bueno realizar una correcta instalación del sistema Este es el el la parte crítica no eh estamos en la mayor disposición de brindar asesoría para que la instalación sea de manera eficiente y bueno entregamos una propuesta de este tipo Dependiendo el tipo de de aplicación anteriormente eh se trataba de poner el tambo lo más cerca posible al robot tratando de reducir esa distancia pensando que iba a ser más eficiente y no eso provocaba que hubiera curvas muy pronunciadas y este incrementando las variables de fricción de deformación y de torsión aquí vemos un ejemplo en el cual eh en la parte trasera de la celda no había espacio porque había controladores paneles rieles etcétera Pero sí a un costado de la celda en una una pared lateral había espacio suficiente que beneficiaba la operación bueno gracias a estos sistemas podemos alimentar sin incrementar estas variables del lado derecho tenemos una aplicación más complicada todavía eh aquí tenemos la ubicación del tambo arriba de un meanin y bueno el el robot está situado en una línea de producción en el cual son ocho robots y alrededor de ellos hay robots de manejo de materiales Por ende no se puede colocar o no se podía colocar un conduit tendido del techo hacia hacia el alimentador en este serup ustedes pueden ver aquí tengo un elemento después del cono que es un asistente neumático después tenemos nuestros módulos de alimentación de alambre vamos en línea recta hasta el piso y terminamos cambiando con un un conduit flexible Aquí vemos que el recorrido del conduit sigue el brazo del robot hasta llegar al alimentador bueno para este tipo de sistema También tenemos soluciones dedicadas que es un motor neumático este motor neumático vamos a hablar un poco más adelante pero nos puede ayudar a a generar una presión positiva y alimentar el alambre a más de 50 m de distancia y bueno vamos a avanzando con con la optimización y vamos seleccionando los elementos por ejemplo brackets el tipo de conduit si la aplicación es aluminio si es sólido bueno Qué tipo de conduit vamos a utilizar los conectores de entrada dependiendo del tipo de alimentador Sí algunas algunos accesorios especiales o dedicados que pueden ser carros o fundas antiflama y bueno Esta es la familia de de módulos con los que contamos el primer elemento es nuestro módulo le llamamos estándar porque funciona prácticamente para la mayoría de las aplicaciones este acepta alambres hasta hasta un 16 sus rodillos son de polímero El rodamiento siempre es metálico y podemos alimentar prácticamente cualquier alambre sea sea ferroso o no ferroso después tenemos el El pequeño de la familia que viene siendo nuestro mini módulo este es una sección de 90 gr así nace a 90 gr y este es muy común utilizarlo en celdas donde los espacios son más más este comprometidos sí el módulo estándar al hacer la curva de 90 gr pues vamos a tener más o menos unas 14 pulgadas de distancia o que nos van a separar dentro de una celda por ejemplo pero este minim módulo podemos tener una longitud aproximadamente de 5 pulgadas Y eso nos ayuda a optimizar también los espacios dentro de la celda también Contamos con un módulo Dedicado para alimentar alambres tubulares el cual este tiene rodillos metálicos de esto debido a la lo abrasivo que resultan ser ciertos al Y por último tenemos nuestro módulo XL este módulo está Dedicado para alimentar alambres de arco sumergido desde 332 hasta 532 prácticamente con esto cubrimos todas las aplicaciones y bueno en la familia de de productos tenemos diferentes adaptadores accesorios soportes brackets etcétera para poder hacer una instalación adecuada dentro de sus operaciones sí pasamuros brackets extensiones etcétera para que quede una instalación limpia segura la inversión que ustedes van a hacer en este tipo de sistemas pues es prácticamente al les va a durar dos TR cu c proyectos esto debido a que no este sistema no no sufre ningún desgaste perdón el conduit colocado en línea recta bueno el alambre se transporta de manera libre no genera ningún desgaste No no va a canalar no va a ranurar este tipo de conduit y puede durar cuatro c 6 años los módulos de alimentación de alambre tienen una garantía de 3 años contra defecto de fabricación los primeros módulos que vendimos aquí en México fueron hace 16 años y siguen funcionando en algunas de las operaciones y bueno todo esto la inversión que van a hacer como Les comento es es una sola vez bueno llegamos al al tema de los conduits también aquí es importante cabe mencionar que que pues no nos dedicamos nada más a vender mangueras te vendemos la solución completa con diferentes tipos de conduit Dependiendo el tipo de aplicación que tienes tenemos un cond especial para cada uno de ellos les mencionaba anteriormente que la inversión que van a hacer prácticamente es para 4 o 5 años y hay un punto en el cual sí requiere un mantenimiento un cambio que viene siendo el último tramo de conduit que se coloca próximo para llegar al alimentador esto hablando de una aplicación robótica y esto debido a los movimientos que tiene el conduit Qué vida útil tiene Bueno pues es se recomienda hacer inspección visual Pero podemos mencionar que puede durar 8 meses o un año aproximadamente esto dependiendo obviamente a temas de fricción contra objetos filosos dentro de la celda dependiendo movimientos vaya es es Es a cada uno de los de las aplicaciones bueno el primer conduit que tenemos aquí en pantalla es nuestro nuestro nuestro conduit de polímero este conduit cuenta con una tecnología fabricamos estos materiales en casa hacemos un rollo de de 10,000 pies de condu de polímero en en un carrete lo embobinador para aplicar un procedimiento que se llama crosslink le aplican radiación al conduit y esto provoca que sus moléculas se unan con mayor fuerza generando en ella una mayor vida útil a la flexión a la flexibilidad y sobre todo al unir esas moléculas nos ayuda a tener una superficie mucho más Lisa para el tema de arrastre para el tema de la Alimentación después tenemos eh nuestro conduit Extreme flexible que es un conduit el cual tiene un alma de acero es un un embobinado un trefilado especial el cual imprimimos que cuenta con una patente y posteriormente tenemos nuestro conduit fcx cabe mencionar que que estos dos conduits estos dos últimos conduit cuentan con con la misma alma de acero las mismas dimensiones la única diferencia es las paredes que que tienen cada uno de ellos de protección en su exterior en el caso del del fcon que es el Extreme flexible este tiene un un un recubrimiento especial que nos ayuda a tener una flexibilidad extrema para aplicaciones complicadas en donde los espacios son más reducidos y esto ayuda a que el condu se acomode según los movimientos del robot el siguiente conduit cuenta con con unos recubrimientos o unas protecciones un poco má gruesas y los movimientos son más limitados y bueno para cada uno de ellos contamos también con conectores dedicados este para cada uno de los de los conduits y para poder tratar el alambre cabe mencionar que estos conectores y bueno todos los elementos son dedicados para alimentar el alambre que lo vuel especial a estos conect en su interior están libres de hombros vienen cónicos para que el alambre al cruzar a través de ese punto No genere ninguna fricción que no haya aristas en las cuales esa fricción provoquen que se rasure el alambre y que desprenda polvos metálicos todos esos polvos metálicos desprendidos se acumulan y obviamente van a generar un problema ese es el detalle de de utilizar productos que no son dedicados o de improvisar productos para alimentar el alambre esos productos generan esa abrasión la cual desprende polvos metálicos que se acumulan al final del proceso por magnetismo es decir entre liners puntas de contacto y Eso provoca que incrementen los paros de producción Por qué Porque se pegó la punta de contacto porque hay demasiados este paros de producción por cambio de puntas tapadas por cambio de Liner etcétera y bueno Contamos con con las herramientas neas para poder hacer la instalación adecuada a fin de que la propuesta que ofrecemos sea eficiente bueno anteriormente cuando contábamos con exclusivamente nuestro sistema de alimentación de alambre nuestro beneficio estaba topado hasta la parte del alimentador hoy en día Contamos con con nuestros liners y gracias a esto el beneficio que ofrecemos de alimentar el alambre de manera eficiente ahora es desde el tampo desde el tampo de soldadura hasta la punta de contacto cabe mencionar que que nuestros liners cuentan con una patente nadie le hace caso a Liner el liner es un consumible común y corriente para los demás fabricantes para nosotros es es punta clave es muy importante debido a los a los beneficios que podemos lograr por qué lo patent nuestro Liner lo patent porque Contamos con ciertos elementos o o ciertos cierta tecnología que nos va a ayudar a beneficiar el proceso de soldadura como pueden ver en pantalla el nuestro Liner cuenta con un un embobinado con un trefilado elíptico Sí en la parte superior podemos ver el tipo de trefilado convencional por así llamarlo lo que maneja la competencia el trefilado en el interior del de los liners es redondo y esto genera mayor punto de fricción mayor punto de de presión de la alambre contra los liners porque hay mayores puntos de contacto Sí nuestra propuesta tenemos un un alambre con un trefilado elíptico tenemos menos puntos de fricción la superficie es casi plana cuando hay dobleces con el liner no hay tanta presión entre el alambre y el liner evitando tanta vibración que es la que también provoca que la estabilidad del Arco se reduzca eso y además de de esa fricción genera desprendimiento de polvos metálicos s Esta es una un ejemplo de las superficies tanto de los alambres que hay una tiene una superficie áspera del lado izquierdo es la superficie de un Liner convencional o de la competencia los cuales están fabricados en su mayoría por galvanil y bueno son superficies ásperas en nuestra propuesta tenemos eh materiales especiales los cuales cumplen o tienen un un recubrimiento especial que eh evitan la oxidación generando una superficie mucho más Lisa para el arrastre para el paso del alambre si pueden ver hay una superficie mucho más amable amena que nos ayuda a tener una alimentación suave sí hemos hecho pruebas de eh en cámaras Salinas de corrosión Y bueno pues nuestro Liner cumple con con estas pruebas y no genera corrosión muchos de los problemas del cambio de Liner es porque se genera una corrosión porque generan una corrosión porque se aplican líquidos antis sparer se aplican geles pastas aerosoles etcétera y Eso provoca una oxidación en la punta de Liner imaginen El paso del alambre a través de un Liner oxidado Bueno hay cierta abrasión que desprende polvos metálicos que terminan obstaculizando El paso del alambre dentro de la punta de contacto generando problemas en la operación cordones desalineados cordones este que no cumplen con la calidad del proceso y obviamente pues son costos para la operación hemos realizado algunas pruebas de fricción con nuestros liners y podemos reducir más de un 70 por la fricción bueno además también tenemos algunos este soluciones dedicadas para ciertos procesos por ejemplo cuando hay robots montados sobre conv bellos tenemos módulos de de alimentación flexible que pueden ir dentro de estos tracks para poder acelerar y y tener una mejor alimentación de alambre yí por último nuestros motores neumáticos como les comentaba gracias a este motor podemos alimentar el alambre a 50 m de distancia sin ningún problema eliminando Prácticamente la fricción que se tiene en el sistema y este hace un efecto Push pool entre el alimentador y y el asistente neumático Y eso sería todo Muchas gracias Iván y pues bueno Agradeciendo a todos los asistentes recordándoles también que no se pierdan nuestros siguientes te Muchas gracias a todos.

Ing. Iván Tiscareño

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