Robot Omron Cobra

Robot Omron Cobra SCARA

Robot de tamaño mediano para el manejo de materiales, ensamble, maquinaria de precisión y aplicación de adhesivos. Con capacidad de Ethernet para controlarlo mediante lenguaje de programación.

Repetitividad:

XY ±0.02 mm, Z ±0.01 mm, Theta ±0.005°

Tiempo de Ciclo

Ráfaga 0.43 s, Sostenido 0.60 s

Montaje

Mesa/piso

Peso

31 kg

Configuración Opcional

Controller: eMotionBlox-40, ACE Sight: Si, ePLC Connect: Si, ePLC I/O: Si

Capacidad de Carga (Kg)

5 kg

Ejes

4

Rango

Articulación 1 ±125°, Articulación 2 ±145°, Articulación 3 200 mm, Articulación 4 ±360°

Alcance (mm)

600 mm

Excelente repetibilidad para un montaje de alta precisión y gran capacidad de carga al usar herramientas para atornillar o aplicar adhesivos.

Características del Robot Omron Cobra

  • Para manejo de materiales, montaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos.
  • Capacidad de Ethernet para controlar el robot a través del lenguaje de programación familiar (IEC 61131-3) de Machine Automation Controller NJ / NX / NY Series.
  • Buena repetibilidad para un montaje preciso.
  • Huella mínima con controlador separado.
  • Con alimentación integral y cables de señal.
  • Alcance de 450 mm.
  • Carga útil máxima de 5 kg
  • Peso de 29 a 31 kg.
  • Gran capacidad de carga para usar herramientas y aplicar adhesivos.

Conoce los modelos del Robot Cobra

Cobra 450

  • Alcance 450 mm
  • Peso 29 kg
  • Carga útil máxima de 5 kg

Cobra 500

  • Alcance 500 mm
  • Peso 29 kg
  • Carga útil máxima de 5kg

Cobra 650

  • Alcance 650 mm
  • Peso 31 kg
  • Carga útil máxima de 5kg

Aplicaciones del Robot Omron Cobra

  • Para montaje mecánico, manejo de materiales, embalaje, mantenimiento de máquinas, atornillado y otras aplicaciones que requieren una automatización rápida y precisa.
  • Rendimiento inigualable gracias al controlador de movimiento SmartController ™ incluido.
  • El software ACE implementa las aplicaciones a través de una interfaz fácil de usar.
  • Los codificadores absolutos de alta resolución brindan una alta precisión, seguimiento superior a baja velocidad y fácil calibración.
  • Con accionamientos armónicos de alta eficiencia, baja inercia y un brazo ligero que ofrecen la máxima aceleración.
  • La velocidad de actualización del servo de 8 kHz mejora el seguimiento y el control de la ruta TCP / IP Ethernet 10/100 Base-T integrado para controlar el robot a través de una PC, PLC o controlador.
  • Opciones disponibles para salas limpias y ESD que evitan la electricidad estática durante la operación.

Conoce más de su software

Adept V+

El sistema operativo multitarea en tiempo real V + administra todas las operaciones a nivel del sistema, como IO, ejecución de programas, administración de tareas, memoria y operaciones de archivos de disco. V+ se ha convertido en el lenguaje de programación de robots más potente, seguro y predecible disponible en la actualidad. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integrada para todas las necesidades de programación en una celda de trabajo robótica, que incluye seguridad, movimiento de robot, operaciones de visión, detección de fuerza y ​​E / S.

ACE PackXpert ™

Solución de software de empaquetado todo en uno de Omron Adept Technology. Este software inteligente ha sido diseñado para administrar sistemas de empaquetado desde la integración hasta la implementación. Construido sobre la base de un entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado, ACE ™, ACE PackXpert es la solución que satisface las necesidades únicas de los fabricantes de empaques.

ACE ™ (Entorno de control de automatización)

Cuenta con un entorno integrado de “apuntar y hacer clic” para la gama entera de robots y controles de Omron Adept. ACE proporciona una forma efectiva de implementar aplicaciones que cumplen con una especificación planificada, sin necesidad de una programación extensa y complicada. Diseñado en un marco de software que facilita la configuración, programación y administración de sistemas de robots únicos y múltiples (incluidos los sistemas mixtos), transportadores, alimentadores, visión y asignaciones de IO del dispositivo, en una interfaz amigable con el usuario, basada en PCs.

ePLC Connect

La función ePLC Connect proporciona una conectividad perfecta con el PLC Ethernet / IP proporcionado por el cliente. Todos los programas de aplicación y las ubicaciones se definen y residen dentro del PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta estos datos y dirige el robot al desplazarse. Los clientes de robótica ahora pueden instalar, programar, operar y soportar fácilmente robots de alto rendimiento gracias a esta útil solución.

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