Los robots móviles son sistemas automatizados capaces de desplazarse de forma autónoma o controlada dentro de entornos industriales. A diferencia de otros tipos de sistemas, los robots móviles continúan cumpliendo sus funciones incluso después de ser reubicados, o mientras se desplazan dentro de un almacén o planta de producción.
¿Para qué se utilizan los robots móviles?
Uno de los principales objetivos de los robots móviles es eliminar los desplazamientos innecesarios de los trabajadores, una actividad que en muchas empresas representa hasta el 60% del tiempo laboral. Este tipo de tarea no genera valor directo, pero consume recursos humanos valiosos.
Gracias a los robots móviles, las empresas pueden:
Automatizar el movimiento de materiales entre estaciones o zonas de almacenamiento.
Eliminar el uso de montacargas manuales o carritos empujados por operarios.
Reducir los tiempos de espera entre procesos productivos.
Aumentar la seguridad al evitar tráfico humano en zonas de riesgo.
Hasta hace poco, los tradicionales vehículos guiados automáticamente (robot AGV o Automatic Guided Vehicle) eran la única opción para automatizar las tareas de transporte interno. Los AGV robots móviles son un elemento habitual en grandes instalaciones donde es necesario realizar entregas de material repetitivas y constantes, y en las que se no pueden tolerar grandes desembolsos de costos iniciales y un largo retorno de inversión. Sin embargo, hoy en día, los sistemas AGVs están siendo desafiados por la tecnología más sofisticada, flexible y rentable de los robots móviles autónomos AMR (Autonomous Mobile Robots). Los AMR se diferencian principalmente por ser más flexibles, económicos y rápidos de instalar.
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Tipos de robots móviles industriales
1. Transportadores (AGVs, AGCs, AMRs)
Para transporte de materiales de un punto o ubicación hacia otro.
Transportan cargas desde 20 kg hasta decenas de miles de kilogramos.
Esta categoría también incluye transportadores de palets, los cuales obtienen la carga a través de un túnel debajo de los palets y posteriormente las levantan para movimientos horizontales.
Pueden basarse en casi cualquier sensor de navegación.
2. Brazo Articulado sobre Robot
Son robots de carga con un brazo articulado/móvil integrado (regularmente suministrado por un tercero).
En algunos casos, el "brazo" puede no ser completamente articulado, pero puede moverse en varios ejes para recoger, colocar o transportar una carga.
Problemas comunes al utilizar robots móviles y cómo evitarlos
Problemas
Consejos para evitarlos
Algunos no se adaptan fácilmente a los cambios de ruta u obstáculos dentro de la planta, por lo que la carga puede caerse durante el traslado, lo que resulta sumamente peligroso.
Cuando no cuentan con un sistema de rastreo de las unidades no es posible medir o monitorear completamente el proceso de logística.
El carro puede caerse en la trayectoria de curva ya que no hay control sobre él.
Arriesgan el equipo a impactos que pueden dañarlo cuando no cuentan con sensores para cuidar la integridad de la carga del carro.
Puede atorarse si no detecta obstáculos muy pequeños, no completar la ruta u obstruir el paso.
Designar un pasillo exclusivo para el transporte de estos equipos y uno para los empleados.
Evitar cualquier obstrucción de los pasillos de transporte para facilitar la circulación de los carros automatizados.
Designar pasillos unidireccionales para el transporte de vehículos, evitando equipos en contraflujo y posibles choques.
Contar con un sistema de monitoreo a la logística para controlar los vehículos y contar con reportes de su llegada y desempeño.
Si es posible contar con pasillos anchos para evitar que el material se caiga del carro en las curvas o roce las paredes al dar vuelta.
Preguntas frecuentes de los Robots móviles
¿Qué son los robots móviles?
Los robots móviles son empleados en grandes instalaciones donde se requiere trasladar materiales constantemente de forma segura. Son ideales para uso en áreas como almacenes automatizados o siendo integrados en líneas de producción.
¿Qué hacen los robots móviles?
Estos equipos navegan de manera autónoma para transportar materia prima, equipos o producto terminado. Esto permite al personal liberar su tiempo para tareas más productivas.
¿Cuáles son los tipos de robots móviles?
En Vinssa contamos con los siguientes modelos para diversas aplicaciones y necesidades:
Los robots móviles autónomos realizan recorridos de manera automática sin necesidad de la intervención de un operador. Estos equipos cuentan con la inteligencia artificial requerida para cambiar de ruta si el entorno lo requiere.
¿Dónde se usan los robots móviles?
En todo tipo de industria como manejo de materiales, transportación, ensamble, empaque, preparación de pedidos, control de calidad, entre otros.
¿Qué ventajas tiene el robot móvil?
Permite realizar un traslado automático de materiales sin necesidad de accesorios o infraestructura adicional a través de la toma de decisiones en tiempo real.
¿Qué son los robots móviles autónomos?
Los robots móviles autónomos, abreviados como AMR, son vehículos de transporte que funcionan de manera inteligente y no requieren de un conductor humano. Estos dispositivos son capaces de reconocer y mapear su entorno de trabajo y operar de manera autónoma en dicho entorno.
¿Cuáles son los tipos de robots AMR móviles?
Los robots denominados AMR tienen la capacidad de desplazarse y tomar decisiones de manera autónoma y casi en tiempo real. Estos dispositivos incluyen sensores y un equipo de procesamiento integrado para realizar sus tareas. En la categoría de humanoides, a menudo se encuentran robots AMR que presentan formas humanas y pueden llevar a cabo funciones similares a las de las personas.
¿Qué es un robot de transporte?
Un robot de transporte es un dispositivo diseñado específicamente para transportar materiales y productos de un lugar a otro, generalmente en contextos industriales o logísticos.
¿Por qué elegir los robots móviles MiR?
Si estás buscando accesorios, aplicaciones o módulos superiores que te ayuden a realizar tareas específicas de forma eficiente, no necesitas buscar más. Los robots móviles MiR son plataformas abiertas con una funcionalidad que puede ser apoyada con accesorios AMR estándar o personalizados.
Contamos con la más amplia gama de AMR’s del mercado. Soporte de personal calificado y una excelente atención postventa.
¿Cuáles son las 3 soluciones más populares de los robots móviles?
Transporte seguro y autónomo de productos terminados a procesos de final de línea por medio de robots móviles pesados con transportadores
Robots móviles integrados a sistemas de almacenamiento vertical para acumulación y manejo de mercancías, completamente automatizado
Manipulación de cajas totalmente automatizada con ascensores y puertas, gracias a un robot móvil
¿Cuál es la velocidad media de los robots móviles de exterior?
La velocidad de los robots móviles de exterior depende del terreno, la carga útil y la aplicación específica. En entornos industriales controlados, algunos robots móviles pueden alcanzar velocidades cercanas a 2 m/s cuando transportan cargas dentro de fábricas o centros logísticos.
¿Cuáles son los componentes principales de un robot móvil de exterior?
Los componentes de un robot móvil permiten que perciba su entorno, tome decisiones y se desplace de forma autónoma incluso en condiciones complejas.
Chasis estructural
Sistema de tracción (ruedas, orugas o sistemas articulados)
Actuadores y motores eléctricos o hidráulicos
Sensores de navegación como LiDAR, cámaras, GPS RTK e IMU
Controlador y software de navegación autónoma
Sistema de energía (baterías industriales)
¿Qué tipos de tracción utilizan los robots móviles de exterior?
Pueden utilizar diferentes sistemas de tracción según el terreno y la aplicación:
Tracción diferencial con ruedas, que es común en superficies industriales o pavimentadas
Tracción omnidireccional, la cual permite movimientos laterales y alta maniobrabilidad
Orugas (tracks) ideales para terrenos irregulares, lodo o pendientes
Tracción todo terreno utilizada en minería, agricultura o defensa
¿Pueden los robots móviles autónomos de exterior operar bajo lluvia o nieve?
Sí, muchos robots móviles de exterior están diseñados para operar en condiciones climáticas adversas. Incorporan sellados, sensores, sistemas térmicos y/o software adaptativo. Sin embargo la operación depende del diseño del robot y de las condiciones extremas del entorno.
¿Cuál es el tamaño del mercado y crecimiento potencial de los robots móviles?
El mercado global de robots móviles está experimentando un crecimiento acelerado impulsado por la automatización logística, la escasez de mano de obra y el comercio electrónico.
Este crecimiento refleja la transición de proyectos piloto a implementaciones masivas en industrias manufactureras y logísticas.
¿Cómo navegan los robots móviles industriales por una fábrica?
A diferencia de los AGV tradicionales que siguen rutas fijas, los AMR pueden recalcular trayectorias dinámicamente y evitar obstáculos sin intervención humana.
Los robots móviles industriales utilizan tecnologías avanzadas de navegación autónoma, entre ellas: LiDAR, SLAM, Marcadores visuales o códigos QR, Integración con sistemas MES, WMS o ERP
¿Cuáles son las aplicaciones más comunes de los robots móviles industriales en la fabricación?
Los robots móviles industriales se utilizan principalmente para automatizar la logística interna y mejorar la eficiencia operativa, en aplicaciones como: transporte de materia prima, movimiento de pallets y contenedores, integración con robots colaborativos, manejo de inventarios, operaciones en entornos peligrosos
¿Pueden los robots móviles industriales ayudar a reducir el impacto medioambiental de las fábricas?
Si, de varias maneras: optimización de rutas, reducción de consumo energético, disminución del uso de montacargas de combustión, operación eléctrica con cero emisiones directas, menor desperdicio por errores logísticos.
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